A interação humana com os sistemas de grutas existe há vários anos. Contudo a sua exploração envolve riscos, obrigando a operações de Busca e Salvamento de grande complexidade. A SAR Team é uma equipa treinada neste tipo de operações e sendo também uma das equipas filiadas da ECRA (European Cave Rescue Association).
A Espeleologia é, antes de tudo o resto, uma ciência que estuda as cavidades, desde a sua criação e evolução em conjunto com outras ciências. Contudo, existe também a exploração de cavidades para não científicos, na vertente desportiva e turística. Portugal tem várias cavidades, de origem natural e artificial, levando a que a sua exploração seja inevitável podendo ocorrer incidentes.
Felizmente as situações de Espeleo Socorro são poucas. Dito isto, importa salientar que apesar de poucas, são uma possibilidade, e caso aconteçam requerem um elevado número de operacionais. Em Portugal, e no mundo, o Espeleo Socorro assenta essencialmente no voluntariado. Em Portugal existem algumas equipas capazes de efetuar este tipo de operações, sendo que apenas duas são filiadas da ECRA, sendo a SAR Team uma delas.
